所谓交流电动机和直流电动机其实是电动机里的电磁铁是交流电磁铁或者直流电磁铁，大家知道交直流电动机和伺服电机的工作原理是什么吗？而且永磁交直流电动机的一些应用作用又是什么呢！
永磁交直流电动机
    直流电机是磁场不动，导体在磁场中作有规律性运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体保持不动。直流电动机分为定子绕组和转子绕组。定子绕组产生磁场。当通直流电时。定子绕组产生固定极性的磁场。转子通直流电在磁场中受力。于是转子在磁场中受力就旋转起来。直流电机构造复杂、造价高。交流电动机分定子绕组和转子导体。转子导体形状像鼠笼导体与导体之间用硅钢片。有的交流电动机转子也有绕组。
直流无刷伺服电机
    1、伺服驱动器给电机的不是脉冲信号，而是脉宽调治信号，也就是PWM信号，驱动器靠调节脉宽来控制电机的转速与扭力，当占空比为0时停止，为100时全速运行（只是举个例子，不一定是这样），所以驱动器控制电机的频率是靠伺服驱动器内部独立完成的。
    2、用模拟量控制的时候，也是靠脉宽调治信号来控制电机的，只不过你上位机的控制方式变了，由发脉冲控制变成+/-10V模拟量来控制了，但只是上位机控制驱动器的方式变了，驱动器控制电机依旧是脉宽调治信号，不变。
    3、伺服电机有很多种，比如交流永磁同步电机，比如直流有刷电机，比如直流无刷电机，或者力矩电机什么的，都可以统称为伺服电机.