普通电磁铁（又分交流型和直流电磁铁）。保持电磁铁（又分永磁型和剩磁型）。它们各有优缺点，普通电磁铁的优点是只需要额定电压来控制触点的开或关，控制端所需电路简单，应用领域广泛，普通电磁铁的缺点是持续耗电较大，控制端线圈易热,交流型的电磁铁易产生交流噪声。保持式电磁铁优点是无需持续供电，控制端线圈不易热，缺点是控制端需改变电流方向来控制触点开或关（剩磁型也可以用交流电来弹开衔铁使触点关或开），电路较为复杂，当停电或控制电路出故障时不知道该电磁铁的触点是开还是关，并且无法直接代替普通电磁铁，应用领域不像普通电磁铁那样广泛。